System
Quality
Design
Development
Security
杖
利用者はこれを押して進みます。白杖では、握りの部分もまっすぐな直杖が一般的ですが、ひねりがわかりやすいようにT字の杖です。体を支えることはできません。
車輪
車輪は二つついています。自動車の前輪二つのような形です。車輪は空転するだけで駆動はしません。
モータ
ステアリングを切るためにモータがついています。ステアリング量をハンドルのように杖に伝えるのも同じモータです。
ブレーキ
危険なときはブレーキがかかります。ブレーキがかかったことを利用者に伝え、歩くのを止めてもらうためのブレーキです。
センサー
レーザーで周囲までの距離を測るセンサがついています。壁や障害物を認識することができます。
実用化までには、地面の段差を測定するセンサや、顔の前の障害物を検出するセンサが増えていく予定です。
カメラ
周囲の人や人の流れを検出します。現在、検出方法を改善して行っています。
コンピュータ
あらかじめ地図や移動経路のデータを入れておきます。将来的にはクラウドから必要に応じてダウンロードする形になる予定です。
体験者／関係者の声
丸谷様
ケアステーションロコ
まだまだ、開発段階だけど可能性は無限大だと思います‼
以前、大阪市立大学の今津さんの車輪付き杖のモニター実験に参加した時に思った率直な感想です。改善する所や未熟な性能などは、多々ありますが確実に良い物になってきています。
私の両親は全盲です、事業所の利用者さんも視覚障がい者の方しかいませんが、視覚障がい者がちょっとした一人歩きから遠くの一人歩きまでを将来叶えてくれる杖になって、自分の両親や利用者さんに自信を持って勧められるようになるための、第一歩だと思って応援しています。
ミルクフ様
視覚障害者に、自由な一人歩きの期待を抱かせてくれるロボットが、実用化に向けて動き出しました。その名も「Guide Cane（ガイドケーン）」、車輪付き杖型ナビです。大阪市立大学の機械力学研究室で講師をされている今津篤志先生によるもので、これを使えば将来ほんとうに好きなときに好きな場所へ行けるかもしれないのです。
土屋様
土屋鍼灸院
私は、視覚障害者当事者として、この実証実験に二度参加させて頂きました。
障害者差別解消法など、数々の法律が整えられ障害者が実際に社会参加したり外出する機会が増えつつあります。しかしながら、視覚障害者は「情報障害者」とも言われ、視覚的に示される様々な情報へのアクセスに困難を抱えています。
中でも、外出（歩行）が最大の難関なのです。まだまだ視覚障害者が自由に外出出来るとは言えないのが現実です。
もし、この杖型誘導ロボットが実用化されるならばどれほど私たち視覚障害者の外出が助けられることでしょう。技術の向上や活用範囲の拡大の検証を行い、社会実装を目指しているとのことですから、何か期待感が湧いて嬉しくてワクワクします。
なみへいまる様
先日、大阪市立大学ですてきなものに出会ってきました。
それは、「GuideCane（ガイドケーン）」というもの。
視覚障害者の単独歩行をサポートしてくれる、車輪付きの杖型ナビです。
わかりやすくいうと、周囲の環境を確認しながら道案内してくれる白杖。
こういうの、あったらいいなあと思っていたんですよね！